崗位

人數(shù)

薪資范圍

職責(zé)

要求

嵌入式相機(jī)應(yīng)用開發(fā)工程師

2

20-28k

1.根據(jù)項目需求開發(fā)相機(jī)類產(chǎn)品的嵌入式應(yīng)用軟件功能；

2.負(fù)責(zé)相機(jī)應(yīng)用功能、網(wǎng)絡(luò)通訊和UI交互等應(yīng)用業(yè)務(wù)開發(fā)；

3.負(fù)責(zé)相機(jī)核心功能模塊的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試；

4負(fù)責(zé)新技術(shù)的調(diào)研與難題攻關(guān)；

5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性等方面的調(diào)優(yōu)；

6.負(fù)責(zé)將圖像算法實裝在嵌入式系統(tǒng)和調(diào)優(yōu)；

1.有一定的自動化控制算法，數(shù)字圖像處理算法基礎(chǔ)；

2.熟悉C、C++/Shell編程語言，有Linux操作系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握設(shè)備驅(qū)動和系統(tǒng)配置，有FreeRTOS開發(fā)經(jīng)驗；

3.熟練使用git/repo等代碼管理工具；

4.熟悉常用的通信接口I2C，SPI，UART等；

5.有無人機(jī)行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)背景者優(yōu)先；

6.動手能力強(qiáng)，具備良好的人際交往能力、溝通能力和團(tuán)隊合作精神；

7.有瑞芯微，英偉達(dá)，全志等芯片的Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；

無人機(jī)飛控工程師

1

20-30k

1.負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控方向的技術(shù)方案規(guī)劃。

2.根據(jù)無人機(jī)業(yè)務(wù)需求完成應(yīng)用層功能的編碼開發(fā)

3.負(fù)責(zé)飛行控制算法的改進(jìn)調(diào)優(yōu)。

4.負(fù)責(zé)無人機(jī)開發(fā)仿真平臺搭建、飛行日志分析、聯(lián)調(diào)測試。

5.負(fù)責(zé)飛控開發(fā)過程中疑難問題的攻關(guān)解決。

1.自動化、航空、電子信息等相關(guān)專業(yè)、碩士及以上學(xué)歷。

2.有無人機(jī)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Ardupilot、PX4開源飛控框架及Mavlink通信協(xié)議

3.具備扎實的數(shù)學(xué)功底，熟悉無人機(jī)的導(dǎo)航算法、控制算法、數(shù)據(jù)融合及濾波算法

4.熟練使用C/C++編程語言以及Matlab/Simulink仿真軟件。

5.熟悉STM32平臺及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信協(xié)議。

云臺控制算法工程師

1

30-40k

1.負(fù)責(zé)公司云臺控制軟件開發(fā)，云臺類產(chǎn)品姿態(tài)融合算法的設(shè)計與調(diào)試

2.負(fù)責(zé)無人機(jī)用兩軸/三軸云臺整體軟硬件方案選型、設(shè)計與研發(fā)，參與云臺結(jié)構(gòu)設(shè)計；

3.負(fù)責(zé)完成云臺硬件電路設(shè)計及硬件電路調(diào)試工作，能獨立完成云臺調(diào)參調(diào)優(yōu)工作；

4.負(fù)責(zé)云臺相關(guān)的創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)以及在產(chǎn)品上的落地，技術(shù)難題攻關(guān)、經(jīng)驗積累和沉淀。

1.具備無人機(jī)云臺產(chǎn)品開發(fā)的相關(guān)經(jīng)驗，具備良好的云臺調(diào)試及開發(fā)能力；

2.具備云臺軟硬件設(shè)計能力，熟悉云臺電路設(shè)計及電機(jī)控制算法；

3.精通自動控制原理，姿態(tài)融合算法，現(xiàn)代控制理論；

4.熟練使用C語言、底層軟件設(shè)計和嵌入式編程、測試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)，有一種或者多種MCU/DSP的開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用常用外設(shè)接口和通訊協(xié)議：如CAN、I2C、UART、SPI等；

5.熟悉單板軟硬件架構(gòu)設(shè)計，軟件工程等相關(guān)知識，了解電路原理，熟悉基本硬件調(diào)試工具；

6.對四元數(shù)相關(guān)知識，云臺控制原理有足夠的理解認(rèn)知，對云臺應(yīng)用相關(guān)傳感器（慣性測量單元，角度傳感器等）有足夠了解和實踐使用經(jīng)驗；

7.有使用EKF等濾波器做實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先，有無刷電機(jī)驅(qū)動設(shè)計有設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。