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職位詳情
基本信息
職位名稱：機器人控制算法工程師
工作地點：廣東深圳
招聘人數(shù)： 若干
報名方式：
站內(nèi)投遞
截止時間：詳見正文
其他要求
學(xué)歷要求：碩士研究生
工作經(jīng)驗：1-3年
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)多自由度機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2、負(fù)責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證；
3、構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK，提供給內(nèi)部同事使用；
4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，對機械、電子等硬件給出設(shè)計意見。
任職要求
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，具有2年以上工作經(jīng)驗；
2、熟悉多自由度機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語言；
3、精通基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力；
4、熟悉機器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；
5、掌握常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎(chǔ)計算機視覺；
6、有豐富的多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，精通機器人動力學(xué)、運動學(xué)等，有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷。
其他說明
聘期待遇及優(yōu)勢
1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；
2、周末雙休，提供五險一金；
3、團隊追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。
申請材料
申請人提供個人簡歷，以及其他證明資質(zhì)的材料（學(xué)歷證明、工作證明、推薦信等）。
您與該職位匹配度: ***，已超過了
*** 的競爭者，建議************
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重要風(fēng)險提示：如招聘單位在招聘過程中向求職者提出收取押金、保證金、體檢費、材料費、成本費，或指定醫(yī)院體檢等，求職者有權(quán)要求招聘單位出具物價部門批準(zhǔn)的收費許可證明材料，若無法提供相關(guān)證明，請求職者提高警惕，有可能屬于詐騙或違規(guī)行為。
