機(jī)器人控制算法工程師

面議

深圳碩士研究生 1-3年若干人 2024-11-26發(fā)布查看公告詳情

五險一金周末雙休

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：機(jī)器人控制算法工程師

職位類型：實(shí)驗(yàn)技術(shù)崗

工作地點(diǎn)：廣東深圳

招聘人數(shù)：若干

報名方式：站內(nèi)投遞

截止時間：詳見正文

用人部門：靈動紀(jì)元團(tuán)隊(duì)

其他要求

學(xué)歷要求：碩士研究生

工作經(jīng)驗(yàn)：1-3年

需求專業(yè)：

控制科學(xué)與工程, 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)

該需求專業(yè)僅展示一級學(xué)科

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)多自由度機(jī)器人的運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證；
3、構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，提供給內(nèi)部同事使用；
4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，對機(jī)械、電子等硬件給出設(shè)計(jì)意見。

任職要求

1、碩士研究生及以上學(xué)歷，自動化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，具有2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉多自由度機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語言；
3、精通基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
4、熟悉機(jī)器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；
5、掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等）并熟悉基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)視覺；
6、有豐富的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，精通機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)等，有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷。

其他說明

聘期待遇及優(yōu)勢
1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；
2、周末雙休，提供五險一金；
3、團(tuán)隊(duì)追求創(chuàng)新，關(guān)注前沿科技，科研氛圍自由。

申請材料
申請人提供個人簡歷，以及其他證明資質(zhì)的材料（學(xué)歷證明、工作證明、推薦信等）。

競爭力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

較低

一般

比較匹配

非常匹配

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