主動SLAM 與語義導(dǎo)航崗

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北京博士研究生若干人 2024-11-12發(fā)布查看公告詳情

科研獎勵

競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：主動SLAM 與語義導(dǎo)航崗

職位類型：專職科研崗

工作地點：北京

招聘人數(shù)：若干

報名方式：電子郵件

截止時間：2025-05-08

用人部門：智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）

其他要求

學(xué)歷要求：博士研究生

需求專業(yè)：

數(shù)學(xué), 機械工程, 計算機科學(xué)與技術(shù)

該需求專業(yè)僅展示一級學(xué)科

崗位職責

1.研究并開發(fā)移動體在線定位與建圖算法和后端優(yōu)化算法，改進真機部署下的定位與建圖效率及質(zhì)量；
2.研究并開發(fā)實時高效的場景理解算法，針對感知模型多視角不一致問題和高維數(shù)據(jù)壓縮問題進行優(yōu)化；
3.研究并開發(fā)多傳感器融合的建圖系統(tǒng)，提升系統(tǒng)定位魯棒性及建圖精度；
4.測試并部署真機規(guī)劃與控制算法，優(yōu)化運動效率、控制精度和安全避障。

任職要求

1.擁有計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化、機械控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；
2.具備NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三維視覺算法的研發(fā)經(jīng)驗；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在線SLAM算法；
3.熟悉常見的路徑規(guī)劃與運動控制算法以及控制策略學(xué)習方法；或具備場景圖、物體位姿估計、視覺基礎(chǔ)模型、視覺語言模型的研發(fā)經(jīng)驗；
4.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；
5.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統(tǒng)間的通信；
6.有激光雷達、RGB-D相機、IMU傳感器的標定、同步和使用經(jīng)驗。

其他說明

申請及面試：即日起開始線上申請及面試，本招聘長期有效，招滿即止
報名方式：以【崗位類型】-【姓名】-【工作方向】為郵件標題，發(fā)送簡歷/作品集等信息至郵箱。在申請過程中遇到任何問題，歡迎郵件咨詢

競爭力分析

解鎖詳細分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

較低

一般

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