規(guī)劃控制算法研發(fā)工程師
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寧波博士研究生若干人 2025-03-27發(fā)布查看公告詳情

競(jìng)爭(zhēng)力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱(chēng)：規(guī)劃控制算法研發(fā)工程師

職位類(lèi)型：技術(shù)支撐崗

工作地點(diǎn)：浙江寧波

招聘人數(shù)：若干

報(bào)名方式：網(wǎng)上系統(tǒng)

截止時(shí)間：2025-12-31

職位編制：事業(yè)編制

其他要求

學(xué)歷要求：博士研究生

需求專(zhuān)業(yè)：

機(jī)械工程, 人工智能

該需求專(zhuān)業(yè)僅展示一級(jí)學(xué)科

崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研發(fā)；2.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃算法研發(fā)；3.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人路徑平滑性?xún)?yōu)化；4.負(fù)責(zé)路徑?jīng)Q策算法的研發(fā)；5.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人控制算法研發(fā)和優(yōu)化；6.負(fù)責(zé)行人軌跡預(yù)測(cè)算法研發(fā)；

任職要求

1.對(duì)局部路徑規(guī)劃算法（例如teb,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟練C/C++開(kāi)發(fā)語(yǔ)言編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，熟練使用Linux、ROS，熟練使用git；2.具有有高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)與技巧；3.熟悉樣條曲線或其它路徑曲線，曲率優(yōu)化算法；4.具有室內(nèi)機(jī)器人預(yù)測(cè)及決策算法經(jīng)驗(yàn)；5.具有移動(dòng)機(jī)器人或者無(wú)人車(chē)動(dòng)力學(xué)建模仿真和控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；6.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

其他說(shuō)明

登錄寧波工程學(xué)院人才招聘網(wǎng)，注冊(cè)并登錄，選擇“寧波工程學(xué)院與樂(lè)歌人體工學(xué)科技股份有限公司聯(lián)合招聘高層次人才崗位”，填寫(xiě)個(gè)人基本信息，并上傳個(gè)人簡(jiǎn)歷及人才引進(jìn)申報(bào)表（包括個(gè)人基本信息、學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷、主要學(xué)術(shù)成果等）

競(jìng)爭(zhēng)力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過(guò)了 *** 的競(jìng)爭(zhēng)者，建議************

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一般

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