SLAM算法工程師

面議

合肥碩士研究生 1人 2025-07-08發(fā)布查看公告詳情

競(jìng)爭(zhēng)力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：SLAM算法工程師

職位類型：實(shí)驗(yàn)技術(shù)崗

工作地點(diǎn)：安徽合肥

招聘人數(shù)： 1

報(bào)名方式：站內(nèi)投遞

截止時(shí)間：詳見(jiàn)正文

用人部門：氫氨中心

其他要求

學(xué)歷要求：碩士研究生

需求專業(yè)：

電子科學(xué)與技術(shù), 信息與通信工程, 控制科學(xué)與工程, 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)

該需求專業(yè)僅展示一級(jí)學(xué)科

崗位職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)視覺(jué)SLAM、激光SLAM算法的開(kāi)發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計(jì)、激光里程計(jì)與IMU的融合。
3. 開(kāi)發(fā)高精地圖構(gòu)建算法，完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。
4. 標(biāo)定IMU、相機(jī)等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺(tái)。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫(xiě)測(cè)試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無(wú)人車與遠(yuǎn)程主機(jī)的數(shù)據(jù)通信問(wèn)題，確保實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控。

任職要求

1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3、熟悉視覺(jué)SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術(shù)。
4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。
5、能夠獨(dú)立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測(cè)試能力，能夠通過(guò)數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。

其他說(shuō)明

薪酬福利
薪酬及福利按照合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心能源研究院的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行，提供具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪資和福利，包括獎(jiǎng)金、假期等。

應(yīng)聘材料
個(gè)人簡(jiǎn)歷、研究成果及相關(guān)證明材料。

競(jìng)爭(zhēng)力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過(guò)了 *** 的競(jìng)爭(zhēng)者，建議************

較低

一般

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