多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)工程師

面議

西安碩士研究生 3-5年 1人 2025-06-23發(fā)布查看公告詳情

競(jìng)爭(zhēng)力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)工程師

職位類型：專職科研崗

工作地點(diǎn)：陜西西安

招聘人數(shù)： 1

報(bào)名方式：電子郵件

截止時(shí)間：2025-07-20

用人部門(mén)：科技與教育發(fā)展研究院

其他要求

學(xué)歷要求：碩士研究生

工作經(jīng)驗(yàn)：3-5年

年齡要求：35周歲及以下

需求專業(yè)：

電子科學(xué)與技術(shù), 信息與通信工程, 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù), 軟件工程

該需求專業(yè)僅展示一級(jí)學(xué)科

崗位職責(zé)

1)參與設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)多智能體協(xié)同任務(wù)分配與路徑規(guī)劃算法；
2)參與設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)多智能體調(diào)度系統(tǒng)軟件；
3)根據(jù)不同項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)和重構(gòu)任務(wù)執(zhí)行器的決策和控制算法；
4)采用自組網(wǎng)電臺(tái)，根據(jù)甲方要求的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的單播、組播和廣播；
5)分析并解決在實(shí)際部署過(guò)程中遇到的技術(shù)難題；
6)保持對(duì)最新行業(yè)動(dòng)態(tài)和技術(shù)趨勢(shì)的關(guān)注，持續(xù)提升個(gè)人能力。

任職要求

1)熟悉基于Searchbased、rulebased和Reduction-based的多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃算法的一種或多種；
2)掌握Linux操作系統(tǒng)使用及ROS/ROS2的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解TCP和UDP的通信原理，具備一定的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3)精通C/C++編程語(yǔ)言；
4)具有良好的動(dòng)手能力，優(yōu)秀的邏輯思維能力和問(wèn)題解決技巧，對(duì)于AGV、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人相關(guān)的電氣常識(shí)和機(jī)械常識(shí)有基本認(rèn)知；
5)具有多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有AGV行業(yè)相關(guān)公司工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

其他說(shuō)明

碩士及以上學(xué)歷，具有電子工程、通信、計(jì)算機(jī)、軟件等相關(guān)專業(yè)背景，具備良好的英文論文和英文技術(shù)文檔閱讀能力，擁有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力；3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，35周歲及以下，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者年齡可適當(dāng)放寬。

競(jìng)爭(zhēng)力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過(guò)了 *** 的競(jìng)爭(zhēng)者，建議************

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一般

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