研究方向：
1）具身智能物理仿真技術(shù)
研究用于構(gòu)建具身智能仿真訓(xùn)練平臺(tái)的相關(guān)前沿技術(shù)，包括但不限于AIGC、三維重建、圖像編輯、圖形計(jì)算、物理引擎計(jì)算、數(shù)字孿生、VR/AR等技術(shù)。
2）具身基礎(chǔ)模型技術(shù)
研究具身智能基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練和部署，包括但不限于對(duì)具身智能數(shù)據(jù)采集與生成技術(shù)、具身多模態(tài)基礎(chǔ)模型如VLA和VLN、主流LLM和VLM的高校部署與微調(diào)、多集群多節(jié)點(diǎn)分布式訓(xùn)練、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)等。
3）具身智能工程化技術(shù)
研究具身智能系統(tǒng)級(jí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，包括但不限于多模態(tài)傳感器融合與實(shí)時(shí)處理、運(yùn)動(dòng)控制與硬件驅(qū)動(dòng)優(yōu)化、邊緣計(jì)算與容器化部署、ROS系統(tǒng)開發(fā)集成與魯棒性保障、人機(jī)協(xié)同工程接口等技術(shù)。
4）無人機(jī)系統(tǒng)與算法研發(fā)
研究無人機(jī)自主飛行及多智能體協(xié)同控制技術(shù)包括但不限于多傳感器信息融合技術(shù)(如慣導(dǎo)+視覺/VI0、激光SLAM)、通信系統(tǒng)及無人機(jī)相關(guān)通信協(xié)議(如數(shù)傳、圖傳、組網(wǎng)協(xié)議)、飛控算法研發(fā);無人機(jī)系統(tǒng)集成與仿真平臺(tái)開發(fā)如PSDK、ROS2、Gazebo.
5）多端協(xié)同的模型訓(xùn)練及推理技術(shù)
研究各類同構(gòu)或異構(gòu)計(jì)算節(jié)點(diǎn)下的高效模型訓(xùn)練及推理技術(shù)，包括跨域多集群的高效訓(xùn)練及推理框架、云邊端協(xié)同訓(xùn)練及推理、異構(gòu)模型融合、模型稀疏學(xué)習(xí)、模型量化壓縮等技術(shù);研究隱私保護(hù)下的協(xié)同訓(xùn)練及推理技術(shù)，包括加密推理加密知識(shí)融合、安全多方計(jì)算等技術(shù)。

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