1.大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的架構(gòu)設(shè)計(jì)和量化推理加速研究，尤其針對(duì)其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力開展研究；
2.大模型與多模態(tài)研究領(lǐng)域進(jìn)行探索，主要從事跨模態(tài)場(chǎng)景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識(shí)，深度理解和分析場(chǎng)景語義，支持重要人工智能應(yīng)用；
3.從事機(jī)器人（包括但不限于四足機(jī)器人、機(jī)械臂、無人車）相關(guān)任務(wù)，包括控制決策、導(dǎo)航規(guī)劃等；
4.研究深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，包括魯棒強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)，離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)等。

1.人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向碩士或優(yōu)秀本科生（科研助理）；博士（助理研究員）；
2.有頂會(huì)論文/期刊發(fā)表者優(yōu)先；熟悉并了解以下研究內(nèi)容者優(yōu)先：
(1) 3D仿真真值數(shù)據(jù)的自動(dòng)生成
(2)開源多模態(tài)大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的開源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)強(qiáng)化仿真環(huán)境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相關(guān)：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自動(dòng)駕駛、無人車、機(jī)械臂、四足機(jī)器人相關(guān)控制規(guī)劃導(dǎo)航
(7) AIGC相關(guān)：DiffusionModel、VQVAE、CLIP等
(8) RL相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)理論：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)
3.對(duì)研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
4.有論文發(fā)表者優(yōu)先。

崗位待遇：
根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請(qǐng)人工作能力，實(shí)驗(yàn)室將提供在國內(nèi)外具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險(xiǎn)一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議。