一、課題組介紹
周鵬，大灣區(qū)大學(xué)（籌）先進(jìn)工程學(xué)院助理教授。于2022年在香港理工大學(xué)機(jī)械工程系ROMI實驗室取得博士學(xué)位，導(dǎo)師為David Navarro-Alarcon教授，并在2021年赴瑞典皇家理工學(xué)院RPL實驗室交流學(xué)習(xí)，師從Danica Kragic教授（IEEE Fellow、瑞典皇家科學(xué)院院士）。2022年至今，在香港大學(xué)計算機(jī)科學(xué)系擔(dān)任博士后研究員，指導(dǎo)教師為潘佳教授。期間，入選香港研究人才庫（RTH-ITF）專家學(xué)者、國家工程技術(shù)研究中心（香港分中心）優(yōu)秀青年、中國人工智能學(xué)會委員、IEEE機(jī)器人自動化協(xié)會-抓取與操縱/人機(jī)交互/機(jī)器人學(xué)習(xí)/認(rèn)知機(jī)器人技術(shù)委員。
主持國家自然科學(xué)基金、國家工程技術(shù)研究中心研究課題等項目，參與香港研究資助局、香港教資會等項目4項；相關(guān)研究成果在IEEE匯刊、ICRA、IROS、AAAI等機(jī)器人權(quán)威期刊和國際會議上發(fā)表20余篇論文。多次參加機(jī)器人領(lǐng)域國際/國內(nèi)學(xué)術(shù)會議，并作口頭匯報。多次組織ICRA Workshop、擔(dān)任ROBIO副編輯和Frontiers on Robotics and AI客座編輯。獲2022香港人工智能公開賽最佳人工智能應(yīng)用獎，2024珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽“機(jī)器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”賽道冠軍等，現(xiàn)為具身操縱智能機(jī)器人實驗室PI。
具身操縱智能機(jī)器人實驗室（Embodied Manipulation Intelligence - Robotics Laboratory, EMAIL-lab）專注于物體操縱的研究，特別是針對可形變物體操縱、多模態(tài)（如視覺、觸覺與力覺）靈巧操縱，以及基于視覺-語音-動作（VLA）模型的任務(wù)與動作規(guī)劃。實驗室通過結(jié)合基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的深度學(xué)習(xí)、幾何建模和先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)，致力于實現(xiàn)對物體操縱過程中的精確感知、建模、控制及規(guī)劃，力求使機(jī)器人的操作能力達(dá)到或超越人類水平。
二、聯(lián)合招收導(dǎo)師介紹
闞震，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系教授，博士生導(dǎo)師，IEEE Senior Member，中國自動化學(xué)會控制理論專委會委員，中國自動化學(xué)會機(jī)器人智能專委會委員，以及 IEEE 控制系統(tǒng)協(xié)會下多個技術(shù)委員會委員。2011年12月博士畢業(yè)于美國佛羅里達(dá)大學(xué)（University of Florida）， 2012年至2016年在美國佛羅里達(dá)大學(xué)等高等研究所從事博士后研究，2016年至2019年在美國愛荷華大學(xué)（The University of Iowa）機(jī)械系擔(dān)任（tenure-track）助理教授。長期從事機(jī)器人智能控制、多機(jī)器人協(xié)作等方面的研究， 先后主持國家自然科學(xué)基金面上的項目，國家重點研發(fā)計劃課題，國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金集成項目課題等，相關(guān)研究成果在控制理論旗艦期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica和機(jī)器人技術(shù)旗艦期刊The International Journal of Robotics Research、IEEE Transactions on Robotics等國際權(quán)威期刊及會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文 120 余篇， 申請/授權(quán)國家發(fā)明專利 10 余項?，F(xiàn)擔(dān)任控制理論旗艦期刊IEEE TAC，IEEE TNNLS編委，控制理論和機(jī)器人頂會IEEE ICRA，IEEE CDC，IEEE ACC等編委。
三、招聘方向
機(jī)器人動態(tài)物體操縱
四、招聘崗位及職責(zé)
（一）招聘崗位：博士后2名；
（二）崗位職責(zé)：
1.協(xié)助完成實驗室的科研項目，撰寫科研論文；
2.支持獨(dú)立申請各層次研究項目和參加國內(nèi)外機(jī)器人操縱相關(guān)比賽；
3.協(xié)助指導(dǎo)實驗室碩士生與博士生，參與實驗室建設(shè)相關(guān)工作。
五、應(yīng)聘條件
1.申請人具有機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位，年齡在35周歲及以下，且獲學(xué)位時間一般不超過3年；
2.有一定的科研成果（例如IEEE RAS旗下的期刊與機(jī)器人相關(guān)會議）;
3.有豐富的機(jī)械臂相關(guān)實踐經(jīng)驗，如UR與Franka的機(jī)械臂使用、ROS編程和仿真軟件（Pybullet，Mujoco和Issac Lab等）;
4.為人正直，勤奮踏實，積極上進(jìn)，具有責(zé)任心和合作精神；
5.具有良好的英語寫作與報告能力、扎實的 機(jī)器人與數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；
6.若對微分幾何（如黎曼流形，微分流形）等理論非常熟悉，則對機(jī)器人實踐不做要求。
六、薪酬待遇
1.聘期2年。A類博士后綜合年薪不低于45萬元（含地方政府資助，下同），B類博士后綜合年薪不低于40萬元。入選廣東省海外博士后人才支持項目，綜合年薪不低于60萬元。根據(jù)科研工作業(yè)績表現(xiàn)，課題組提供相應(yīng)的科研績效獎勵。
2.除綜合年薪外，學(xué)校高標(biāo)準(zhǔn)繳納社會保險和住房公積金，發(fā)放租房補(bǔ)貼。
3.提供工作開展所需科研條件及學(xué)術(shù)交流機(jī)會。
4.支持博士后作為負(fù)責(zé)人申請國家自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金以及省、市各級科研項目；獲得中國博士后科學(xué)基金資助項目或省級以上重點博士后資助項目，地方政府按1∶1給予配套資助。
5.出站后留莞工作的，東莞市給予50萬元生活補(bǔ)助。入選廣東省海外博士后人才支持項目，出站后留粵工作的，廣東省給予40萬元住房補(bǔ)貼。
6.支持博士后申報東莞市有關(guān)人才項目，享受購房補(bǔ)貼、租房補(bǔ)貼、生活補(bǔ)助、科技成果轉(zhuǎn)化貢獻(xiàn)獎勵、醫(yī)療保障、創(chuàng)業(yè)扶持、境外人才個人所得稅優(yōu)惠等。
7.工作地點松山湖科學(xué)城，享受帶薪年假、健康體檢和校內(nèi)餐廳等福利待遇，學(xué)校按屬地政策協(xié)助解決子女入園入學(xué)。
8.對于優(yōu)秀的出站博士后積極推薦申請校內(nèi)相關(guān)崗位。
七、應(yīng)聘方式
有意者請?zhí)峁┮韵律暾埐牧希?/span>
1.個人完整簡歷：包含自本科起詳細(xì)的教育和工作經(jīng)歷，包含學(xué)術(shù)成果發(fā)表、科研項目承擔(dān)等，附學(xué)歷學(xué)位證明掃描件；
2.代表性研究成果：論文、專利、科研項目、獎勵情況等。
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招聘長期有效，招滿即止。
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