一、 研究院簡(jiǎn)介

北京大學(xué)信息技術(shù)高等研究院是由北京大學(xué)與浙江省共同發(fā)起成立的民辦非企業(yè)單位。以北京大學(xué)為依托，由圖靈獎(jiǎng)獲得者JohnHopcroft院士與高文院士、詹啟敏院士、梅宏院士、張大慶院士擔(dān)任首席科學(xué)家，由張國(guó)有教授擔(dān)任首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家。

北大信研院以建設(shè)具有國(guó)際影響力，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)信息經(jīng)濟(jì)發(fā)展的信息技術(shù)研發(fā)和智庫(kù)機(jī)構(gòu)為目標(biāo)，以發(fā)展人工智能、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能制造等未來(lái)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)為重點(diǎn)，圍繞打造人機(jī)物融合的信息系統(tǒng),廣泛集聚全球頂尖人才團(tuán)隊(duì),開展關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用研究、集成創(chuàng)新,為數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供技術(shù)支撐和產(chǎn)業(yè)政策咨詢，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化,衍生孵化科技企業(yè),完善產(chǎn)業(yè)鏈,培養(yǎng)創(chuàng)新人才，構(gòu)建創(chuàng)新水平與國(guó)際同步、研發(fā)活動(dòng)與國(guó)際融合、體制機(jī)制與國(guó)際接軌的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新基地。

二、 崗位詳情

具身智能算法實(shí)習(xí)生（人數(shù)：2名）

01崗位職責(zé)

1.算法研發(fā)與模型應(yīng)用

參與多模態(tài)大模型在機(jī)器人控制中的端到端智能決策系統(tǒng)開發(fā)，聚焦VLA、生成模型、多模態(tài)具身決策等前沿方向研究；

優(yōu)化機(jī)器人感知-決策-控制算法框架，完成視覺抓取、導(dǎo)航等場(chǎng)景的算法調(diào)試與性能提升；

研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)技術(shù)，解決Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）遷移中的工程化問(wèn)題。

2.科研與成果轉(zhuǎn)化

協(xié)助將實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新算法轉(zhuǎn)化為頂會(huì)論文或?qū)＠到y(tǒng)學(xué)習(xí)科研全流程（實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、論文寫作、Rebuttal等）；

參與機(jī)器人+大模型領(lǐng)域的課題研究，跟蹤并復(fù)現(xiàn)頂會(huì)熱點(diǎn)方向算法。

3.工具開發(fā)與系統(tǒng)驗(yàn)證

基于ROS/IsaacGym/MuJoCo等平臺(tái)進(jìn)行算法仿真與驗(yàn)證，積累機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

支持真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)的算法部署、測(cè)試及性能優(yōu)化。

02任職要求

1.碩士及以上在讀，計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/人工智能/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，優(yōu)秀本科生也可考慮。

2.編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟練掌握Python/C++，有算法開發(fā)或系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。

3.熟悉PyTorch/TensorFlow等框架，對(duì)機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣。

4.具備良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

5.滿足以下條件者優(yōu)先：

有機(jī)器人競(jìng)賽/項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

熟悉ROS基礎(chǔ)操作；

在GitHub有相關(guān)項(xiàng)目代碼；

有相關(guān)的頂會(huì)頂刊。

三、 實(shí)習(xí)待遇

1.實(shí)習(xí)津貼：300元/天。

2.彈性工作制：每周至少4天到崗，持續(xù)3個(gè)月以上。

3.學(xué)術(shù)支持：科研成果可署名，可開具實(shí)習(xí)證明、推薦信。

4.未來(lái)發(fā)展：表現(xiàn)優(yōu)異者可獲得全職Offer/海內(nèi)外名校PhD推薦機(jī)會(huì)。

四、 聯(lián)系我們

官網(wǎng)：www.aiit.org.cn

辦公地址：杭州市蕭山區(qū)盈豐街道永暉路233號(hào)杭州灣智慧谷

簡(jiǎn)歷投遞：彭老師，（點(diǎn)擊查看），請(qǐng)【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡(jiǎn)歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】

（標(biāo)題格式：實(shí)習(xí)生申請(qǐng)-具身智能-姓名-學(xué)校-可實(shí)習(xí)周期）

注：本崗位院內(nèi)優(yōu)先招聘，全年滾動(dòng)招聘。

信息來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有變更請(qǐng)以原發(fā)布者為準(zhǔn)。

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