
背景介紹: 李曉聰,寧波東方理工大學(xué)助理教授(副研究員、博士生導(dǎo)師),同時(shí)兼任新加坡國(guó)立大學(xué)客座助理教授(Adjunct Assistant Professor)及哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院客座研究員(Associate)。于2013年和2017年分別獲得新加坡國(guó)立大學(xué)學(xué)士學(xué)位和博士學(xué)位,曾任哈佛大學(xué)博士后以及新加坡科研局制造技術(shù)研究院(SIMTech, A*STAR)科學(xué)家。主要研究方向?yàn)榭刂?、學(xué)習(xí)與機(jī)器人交叉領(lǐng)域,并累計(jì)獲得千萬(wàn)級(jí)別的科研資助,以推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的研究發(fā)展。現(xiàn)擔(dān)任國(guó)際期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) 和 IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM) 副主編(Associate Editor)。個(gè)人網(wǎng)站為:https://sites.google.com/view/xiaocong-li。 研究領(lǐng)域: 控制、學(xué)習(xí)與機(jī)器人交叉領(lǐng)域,涵蓋但不限于以下內(nèi)容:安全學(xué)習(xí)控制、多智能體學(xué)習(xí)控制、敏捷機(jī)器人控制、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制、基于貝葉斯優(yōu)化的控制器學(xué)習(xí)、基于學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人控制、用于晶圓光刻的超精密納米定位控制、軟體機(jī)器人學(xué)習(xí)控制、人機(jī)交互,以及機(jī)器人大模型與具身智能。
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