機(jī)器人控制算法工程師

面議

煙臺(tái) 博士研究生 3-5年 1人 2025-04-03發(fā)布查看公告詳情

提供住房公寓免費(fèi)班車餐飲補(bǔ)貼節(jié)日福利

生活補(bǔ)貼

競(jìng)爭(zhēng)力分析

聲明：本站部分公告與職位內(nèi)容由本站根據(jù)官方招聘公告進(jìn)行整理編輯。由于用人單位需求專業(yè)、學(xué)歷學(xué)位、資格條件、職位編制、備注內(nèi)容等內(nèi)容情況復(fù)雜且有變化可能，是否符合招聘條件以用人單位公告為準(zhǔn)或請(qǐng)聯(lián)系用人單位確認(rèn)。本站整理編輯的職位信息僅供求職者參考，如因此造成的損失本站不承擔(dān)任何責(zé)任！

職位詳情

基本信息

職位名稱：機(jī)器人控制算法工程師

職位類型：企業(yè)類高層次人才

工作地點(diǎn)：山東煙臺(tái)

招聘人數(shù)： 1

報(bào)名方式：電子郵件

截止時(shí)間：2025-07-31

用人部門：煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司

其他要求

學(xué)歷要求：博士研究生

工作經(jīng)驗(yàn)：3-5年

需求專業(yè)：

控制科學(xué)與工程

該需求專業(yè)僅展示一級(jí)學(xué)科

崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及軌跡規(guī)劃；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開(kāi)發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬；
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)輸出，在智能機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估；
5.遵守開(kāi)發(fā)流程要求，完成規(guī)范的技術(shù)文檔編制和歸檔。

任職要求

1.博士學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)；
2.3年以上相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；
4.精通MATLABT特別是對(duì)Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)者優(yōu)先；
5.具有較豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)，能夠思維清晰、高效地找到問(wèn)題并解決問(wèn)題，對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)有一定了解。

競(jìng)爭(zhēng)力分析

解鎖詳細(xì)分析

您與該職位匹配度: ***，已超過(guò)了 *** 的競(jìng)爭(zhēng)者，建議************

較低

一般

比較匹配

非常匹配

查看其他職位查看公告詳情

歡迎掃描下方二維碼關(guān)注高校人才網(wǎng)官方微信（碩博QQ交流群：748436790 ，進(jìn)微信群請(qǐng)點(diǎn)擊添加官方客服號(hào)）

重要風(fēng)險(xiǎn)提示：如招聘單位在招聘過(guò)程中向求職者提出收取押金、保證金、體檢費(fèi)、材料費(fèi)、成本費(fèi)，或指定醫(yī)院體檢等，求職者有權(quán)要求招聘單位出具物價(jià)部門批準(zhǔn)的收費(fèi)許可證明材料，若無(wú)法提供相關(guān)證明，請(qǐng)求職者提高警惕，有可能屬于詐騙或違規(guī)行為。