序號

崗位名稱

崗位職責

招聘條件

招聘人數(shù)

1

機器人運動控制算法工程師

1.負責人形機器人運動學、動力學建模與算法開發(fā)工作；

2.負責液壓人形機器人液壓驅動關節(jié)伺服控制調試；

3.負責人形機器人動態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機調試；

4.負責人形機器人算法落地應用，交付及展示活動的功能開發(fā)與實現(xiàn)。

1、控制工程與控制理論、計算機、機械電子、機器人等相關專業(yè)，碩士及以上學歷；

2、在足式機器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關經(jīng)驗者優(yōu)先；

3、了解MPC、WBC等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先；

4、掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先；熟悉基于ROS/ROS2的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)；

5、具有良好的程序設計經(jīng)驗和能力，能夠完成相關代碼的編寫和優(yōu)化；

6、具有良好的團隊合作和溝通能力，具備良好的學習能力。

1

2

硬件工程師

1、獨立完成機器人電控系統(tǒng)設計（方案設計、細節(jié)設計）、器件選型工作；

2、獨立完成機器人嵌入式系統(tǒng)（dsp、stm32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試；

3、多總線（can、ethercat等）通信協(xié)議設計；

4、負責機器人抗電磁干擾設計與調試；

5、負責機器人電源管理系統(tǒng)設計；

6、負責機器人電控系統(tǒng)安裝測試工作；

7、制定、整理并規(guī)范化技術文檔（主要包括：設計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結報告、工作總結等）；

8、完成負責人交辦的其它工作任務。

1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業(yè)，本科及以上學歷；

2、熟悉QNX系統(tǒng)，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發(fā)設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段；

3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網(wǎng)等協(xié)議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格；

4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具；

5、具備液壓驅動控制器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

6、具有多總線設計、安裝與調試工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

7、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；

8、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作精神、敬業(yè)精神；能承受一定的工作壓力。

1

3

機械工程師

1、協(xié)助完成機器人產(chǎn)品的機械、液壓結構設計（方案設計、結構細節(jié)設計）和器件選型工作；負責3D，2D產(chǎn)品圖、爆炸圖、零件明細表等產(chǎn)品生產(chǎn)文件的編寫及提交工作；

2、負責防爆結構設計；

2、負責伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測試與檢修，液壓伺服系統(tǒng)調試、檢測；

3、負責液壓系統(tǒng)調試、檢修、維護、清洗工作，能夠針對發(fā)熱、泄露、噪聲等工程問題提出建設性意見；

4、負責分析機器人液壓壓力情況，計算關鍵液壓零部件設計與工藝參數(shù)，校核關鍵零部件強度并進行有限元分析；

5、能針對生產(chǎn)現(xiàn)場的情況進行開發(fā)與設計，或按照產(chǎn)品技術要求，設計制造方案，繪制方案圖；

6、負責與供應商溝通，解決生產(chǎn)過程中遇到的各種問題；

7、負責機器人項目定案后整機的機械結構，機械部件的設計，材料選用，電氣標準件的選型，協(xié)助編制設備的操作說明書和維修手冊等；

8、負責機械結構類專利撰寫；

9、完成負責人交辦的其它工作任務。

1、機械、液壓相關專業(yè)本科及以上學歷，動手能力強；

2、三年以上工業(yè)產(chǎn)品機械及結構設計工作經(jīng)驗（液壓零部件、防爆設備、移動機器人、智能可穿戴產(chǎn)品、工業(yè)自動化設備類產(chǎn)品等），有移動式機器人結構設計工作經(jīng)驗者優(yōu)先，具有液壓元器件設計、測試工作經(jīng)驗者優(yōu)先，對機械加工工藝熟悉者優(yōu)先，對國家標準熟悉者優(yōu)先，具有專利材料撰寫申請經(jīng)驗者優(yōu)先；

3、對產(chǎn)品設計有濃厚的興趣；能夠完成機器人整個液壓系統(tǒng)的裝配、測試、檢修；有航空、船舶、工程機械設計、維護工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

4、熟練運用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim等設計分析軟件；

5、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；

6、良好的創(chuàng)新精神和團隊精神，對機械設備有著濃厚的興趣，溝通能力好，樂于接受挑戰(zhàn)，能承受一定的工作壓力。

1

4

電氣工程師

1、獨立完成機器人電控系統(tǒng)設計（方案設計、細節(jié)設計）、器件選型工作；

2、獨立完成機器人嵌入式系統(tǒng)（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試，包括原理圖繪制、PCB設計、電路焊接等；

3、負責進行多總線（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信協(xié)議設計；

4、負責機器人抗電磁干擾設計與調試；

5、負責機器人電源程控系統(tǒng)設計；

6、負責機器人電控系統(tǒng)安裝測試工作；

7、制定、整理并規(guī)范化技術文檔（主要包括：設計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結報告、工作總結等）；

8、完成負責人交辦的其它工作任務。

1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業(yè)，本科及以上學歷；

2、熟悉ROS2系統(tǒng)，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發(fā)設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段；

3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網(wǎng)等協(xié)議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格；

4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具；

5、具有多總線設計、安裝與調試工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

6、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；

7、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作精神、敬業(yè)精神；能承受一定的工作壓力。

1