崗位職責(zé)
① 研究和開發(fā)基于多傳感器（如IMU、激光雷達(dá)、相機(jī)）的SLAM算法，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的定位與建圖精度。
② 對現(xiàn)有SLAM算法進(jìn)行性能優(yōu)化，滿足嵌入式平臺(tái)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的計(jì)算資源限制。
③ 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法有效性，分析測試數(shù)據(jù)并撰寫技術(shù)文檔與評估報(bào)告。
④ 與硬件及系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成SLAM算法的部署、聯(lián)調(diào)與功能驗(yàn)證。
⑤ 跟蹤SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)算法在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR等實(shí)際場景中的應(yīng)用落地與迭代升級。
任職要求
① 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)建模能力。
② 熟悉C++/Python編程語言，掌握ROS系統(tǒng)及常用開發(fā)工具，具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力。
③ 掌握計(jì)算機(jī)視覺、概率論、線性代數(shù)、多傳感器融合等基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉常見SLAM框架（如Cartographer、ORBSLAM、VINS等）。
④ 具備較強(qiáng)的工程化能力和問題調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化任務(wù)。
⑤ 良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力和創(chuàng)新意識(shí)，具有較強(qiáng)的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
① 研究和開發(fā)基于多傳感器（如IMU、激光雷達(dá)、相機(jī)）的SLAM算法，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的定位與建圖精度。
② 對現(xiàn)有SLAM算法進(jìn)行性能優(yōu)化，滿足嵌入式平臺(tái)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的計(jì)算資源限制。
③ 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法有效性，分析測試數(shù)據(jù)并撰寫技術(shù)文檔與評估報(bào)告。
④ 與硬件及系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成SLAM算法的部署、聯(lián)調(diào)與功能驗(yàn)證。
⑤ 跟蹤SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)算法在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR等實(shí)際場景中的應(yīng)用落地與迭代升級。
任職要求
① 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)建模能力。
② 熟悉C++/Python編程語言，掌握ROS系統(tǒng)及常用開發(fā)工具，具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力。
③ 掌握計(jì)算機(jī)視覺、概率論、線性代數(shù)、多傳感器融合等基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉常見SLAM框架（如Cartographer、ORBSLAM、VINS等）。
④ 具備較強(qiáng)的工程化能力和問題調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化任務(wù)。
⑤ 良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力和創(chuàng)新意識(shí)，具有較強(qiáng)的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
面議
安徽-合肥 | 碩士研究生 | 1人
自然與應(yīng)用科研機(jī)構(gòu)（事業(yè)單位類型）·公立（國有）
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計(jì)、激光里程計(jì)與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構(gòu)建算法，完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。
4. 標(biāo)定IMU、相機(jī)等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺(tái)。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠(yuǎn)程主機(jī)的數(shù)據(jù)通信問題，確保實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控。 任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術(shù)。
4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。
5、能夠獨(dú)立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計(jì)、激光里程計(jì)與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構(gòu)建算法，完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。
4. 標(biāo)定IMU、相機(jī)等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺(tái)。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠(yuǎn)程主機(jī)的數(shù)據(jù)通信問題，確保實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控。 任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術(shù)。
4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。
5、能夠獨(dú)立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。
面議
安徽-合肥 | 碩士研究生 | 1人
自然與應(yīng)用科研機(jī)構(gòu)（事業(yè)單位類型）·公立（國有）
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計(jì)、激光里程計(jì)與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構(gòu)建算法，完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。
4. 標(biāo)定IMU、相機(jī)等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺(tái)。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠(yuǎn)程主機(jī)的數(shù)據(jù)通信問題，確保實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控。 任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術(shù)。
4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。
5、能夠獨(dú)立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā)，優(yōu)化里程計(jì)、激光里程計(jì)與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構(gòu)建算法，完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。
4. 標(biāo)定IMU、相機(jī)等傳感器，搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺(tái)。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集，編寫測試腳本，確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無人車與遠(yuǎn)程主機(jī)的數(shù)據(jù)通信問題，確保實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控。 任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++編程，具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3、熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多傳感器融合技術(shù)。
4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。
5、能夠獨(dú)立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測試能力，能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。
面議
湖北-武漢 | 碩士研究生 | 若干人
自然與應(yīng)用科研機(jī)構(gòu)（事業(yè)單位類型）·公立（國有）
崗位職責(zé)：
1、基于激光雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)等傳感器和地圖數(shù)據(jù)融合的slam算法；
2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)定位算法；
3、參與SLAM算法解決方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。 任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、矩陣論、概率論；
3、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉常用包括最優(yōu)化算法；
4、對機(jī)器人相關(guān)算法有較深的理解和認(rèn)識(shí)，對機(jī)器視覺，SLAM，Machine Learning 相關(guān)領(lǐng)域有深入的研究；
5、熟悉ROS系統(tǒng)，具備扎實(shí)的C/C++語言基礎(chǔ)和相關(guān)計(jì)算機(jī)語言編程能力優(yōu)先；
6、熱愛移動(dòng)對機(jī)器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。
1、基于激光雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)等傳感器和地圖數(shù)據(jù)融合的slam算法；
2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)定位算法；
3、參與SLAM算法解決方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。 任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、矩陣論、概率論；
3、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉常用包括最優(yōu)化算法；
4、對機(jī)器人相關(guān)算法有較深的理解和認(rèn)識(shí)，對機(jī)器視覺，SLAM，Machine Learning 相關(guān)領(lǐng)域有深入的研究；
5、熟悉ROS系統(tǒng)，具備扎實(shí)的C/C++語言基礎(chǔ)和相關(guān)計(jì)算機(jī)語言編程能力優(yōu)先；
6、熱愛移動(dòng)對機(jī)器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力。
面議
浙江-杭州 | 碩士研究生 | 若干人
企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)·公立（國有）
崗位職責(zé)：
工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)基于視覺的定位，包括三維地圖重建、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航算法開發(fā)等;
2、負(fù)責(zé)視覺相關(guān)算法研發(fā)，包括目標(biāo)檢測與跟蹤、圖像分割等算法與系統(tǒng)研發(fā)等;
3、參加相關(guān)工作的工程化落地實(shí)現(xiàn)，跟蹤學(xué)術(shù)前沿技術(shù)的發(fā)展。 任職要求：
任職要求
1.熟悉掌握SLAM領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和方法
2.了解SLAM領(lǐng)域當(dāng)前的熱點(diǎn)和前沿技術(shù)，對領(lǐng)域的某個(gè)子方向有完整、系統(tǒng)的認(rèn)知;
3.扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，熟悉C、C++、Python，具有良好的編碼風(fēng)格，能夠快速實(shí)現(xiàn)新的想法
4.擁有技術(shù)激情、創(chuàng)新意識(shí)、協(xié)同落地能力，具有良好的表達(dá)能力;
5.有相關(guān)優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)基于視覺的定位，包括三維地圖重建、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航算法開發(fā)等;
2、負(fù)責(zé)視覺相關(guān)算法研發(fā)，包括目標(biāo)檢測與跟蹤、圖像分割等算法與系統(tǒng)研發(fā)等;
3、參加相關(guān)工作的工程化落地實(shí)現(xiàn)，跟蹤學(xué)術(shù)前沿技術(shù)的發(fā)展。 任職要求：
任職要求
1.熟悉掌握SLAM領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和方法
2.了解SLAM領(lǐng)域當(dāng)前的熱點(diǎn)和前沿技術(shù)，對領(lǐng)域的某個(gè)子方向有完整、系統(tǒng)的認(rèn)知;
3.扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，熟悉C、C++、Python，具有良好的編碼風(fēng)格，能夠快速實(shí)現(xiàn)新的想法
4.擁有技術(shù)激情、創(chuàng)新意識(shí)、協(xié)同落地能力，具有良好的表達(dá)能力;
5.有相關(guān)優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先。
面議
北京-北京 | 碩士研究生 | 若干人
雙一流院?！すⅲ▏校?/div>
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于視覺和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的道路靜態(tài)場景要素（如車道線、路沿、地標(biāo)、路牌、交通標(biāo)志等）的檢測、分割和三維重建；
3、負(fù)責(zé)點(diǎn)云處理算法的研發(fā)和整合。 任職要求：
（1）碩士及以上學(xué)位，機(jī)器人、智能駕駛、計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、地球信息系統(tǒng)、測繪工程等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
（2）兩年以上相關(guān)（SFM/SLAM/三維重建）領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)；
（3）具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，以及扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)，熟悉空間計(jì)算、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多視圖幾何等，能熟練閱讀英文專業(yè)文獻(xiàn)；
（4）具有較強(qiáng)的編程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺庫、OpenGL 圖形庫的常用圖像處理算法，熟悉 ROS 系統(tǒng)、Linux 操作系統(tǒng)；
（5）熟悉 Qt 應(yīng)用程序開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格，能夠撰寫相關(guān)技術(shù)文檔；
（6）熟練掌握至少一種 SFM/SLAM/三維重建算法，例如 ORB-SLAM、SA- LOAM、R3LIVE、Fast-LIVO、NeRF、LIO-SAM、LIO-Mapping 等；
（7）熟練應(yīng)用至少一種點(diǎn)云處理相關(guān)算法庫，例如 CGAL、Eigen、ceres、g2o、PCL、VTK、Open3D 等，有編寫點(diǎn)云處理算法經(jīng)驗(yàn)；
（8）熟練使用至少一種點(diǎn)云處理軟件， 例如 CloudCompare、MeshLib 、LiDAR360MLS 等；
（9）熟悉 GIS 和測繪相關(guān)的軟件使用，例如 ArcGIS、ENVI 等；
熟悉車載 LiDAR、IMU 慣導(dǎo)、GPS/GNSS 設(shè)備、相機(jī)設(shè)備之間的標(biāo)定和調(diào)試，并有豐富的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。
1、負(fù)責(zé)基于視覺和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的道路靜態(tài)場景要素（如車道線、路沿、地標(biāo)、路牌、交通標(biāo)志等）的檢測、分割和三維重建；
3、負(fù)責(zé)點(diǎn)云處理算法的研發(fā)和整合。 任職要求：
（1）碩士及以上學(xué)位，機(jī)器人、智能駕駛、計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、地球信息系統(tǒng)、測繪工程等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
（2）兩年以上相關(guān)（SFM/SLAM/三維重建）領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)；
（3）具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，以及扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)，熟悉空間計(jì)算、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多視圖幾何等，能熟練閱讀英文專業(yè)文獻(xiàn)；
（4）具有較強(qiáng)的編程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺庫、OpenGL 圖形庫的常用圖像處理算法，熟悉 ROS 系統(tǒng)、Linux 操作系統(tǒng)；
（5）熟悉 Qt 應(yīng)用程序開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格，能夠撰寫相關(guān)技術(shù)文檔；
（6）熟練掌握至少一種 SFM/SLAM/三維重建算法，例如 ORB-SLAM、SA- LOAM、R3LIVE、Fast-LIVO、NeRF、LIO-SAM、LIO-Mapping 等；
（7）熟練應(yīng)用至少一種點(diǎn)云處理相關(guān)算法庫，例如 CGAL、Eigen、ceres、g2o、PCL、VTK、Open3D 等，有編寫點(diǎn)云處理算法經(jīng)驗(yàn)；
（8）熟練使用至少一種點(diǎn)云處理軟件， 例如 CloudCompare、MeshLib 、LiDAR360MLS 等；
（9）熟悉 GIS 和測繪相關(guān)的軟件使用，例如 ArcGIS、ENVI 等；
熟悉車載 LiDAR、IMU 慣導(dǎo)、GPS/GNSS 設(shè)備、相機(jī)設(shè)備之間的標(biāo)定和調(diào)試，并有豐富的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。
面議
北京-北京 | 博士研究生 | 若干人
雙一流院?！すⅲ▏校?/div>
崗位職責(zé)：
1.研究并開發(fā)移動(dòng)體在線定位與建圖算法和后端優(yōu)化算法，改進(jìn)真機(jī)部署下的定位與建圖效率及質(zhì)量；
2.研究并開發(fā)實(shí)時(shí)高效的場景理解算法，針對感知模型多視角不一致問題和高維數(shù)據(jù)壓縮問題進(jìn)行優(yōu)化；
3.研究并開發(fā)多傳感器融合的建圖系統(tǒng)，提升系統(tǒng)定位魯棒性及建圖精度；
4.測試并部署真機(jī)規(guī)劃與控制算法，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)效率、控制精度和安全避障。 任職要求：
1.擁有計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；
2.具備NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三維視覺算法的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在線SLAM算法；
3.熟悉常見的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法以及控制策略學(xué)習(xí)方法；或具備場景圖、物體位姿估計(jì)、視覺基礎(chǔ)模型、視覺語言模型的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.具備扎實(shí)的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；
5.熟悉ROS/ROS2機(jī)器人通信框架，能夠高效地進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)間的通信；
6.有激光雷達(dá)、RGB-D相機(jī)、IMU傳感器的標(biāo)定、同步和使用經(jīng)驗(yàn)。
1.研究并開發(fā)移動(dòng)體在線定位與建圖算法和后端優(yōu)化算法，改進(jìn)真機(jī)部署下的定位與建圖效率及質(zhì)量；
2.研究并開發(fā)實(shí)時(shí)高效的場景理解算法，針對感知模型多視角不一致問題和高維數(shù)據(jù)壓縮問題進(jìn)行優(yōu)化；
3.研究并開發(fā)多傳感器融合的建圖系統(tǒng)，提升系統(tǒng)定位魯棒性及建圖精度；
4.測試并部署真機(jī)規(guī)劃與控制算法，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)效率、控制精度和安全避障。 任職要求：
1.擁有計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的教育背景；
2.具備NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三維視覺算法的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在線SLAM算法；
3.熟悉常見的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法以及控制策略學(xué)習(xí)方法；或具備場景圖、物體位姿估計(jì)、視覺基礎(chǔ)模型、視覺語言模型的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.具備扎實(shí)的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；
5.熟悉ROS/ROS2機(jī)器人通信框架，能夠高效地進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)間的通信；
6.有激光雷達(dá)、RGB-D相機(jī)、IMU傳感器的標(biāo)定、同步和使用經(jīng)驗(yàn)。
面議
安徽-合肥 | 碩士研究生 | 1人
雙一流院校·公立（國有）
崗位職責(zé)：
1.基于激光SLAM算法框架，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車輛在未知地圖環(huán)境下的定位與導(dǎo)航；
2.研究GPS/IMU與激光,視覺等多傳感器融合算法與高精地圖重建,邊界識(shí)別標(biāo)注；
3.持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升。 任職要求：
1.應(yīng)屆畢業(yè)生；
2.年齡在35周歲以下；
3.具有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)和溝通交流能力；
4.性格開朗，工作踏實(shí)認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，吃苦耐勞，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
5.身心健康；
6.能熟練應(yīng)用多種辦公軟件；
7.能夠履行崗位職責(zé)，相關(guān)學(xué)歷要求、專業(yè)要求及崗位工作內(nèi)容見《北京航空航天大學(xué)2024年科研助理崗位信息表》。
1.基于激光SLAM算法框架，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車輛在未知地圖環(huán)境下的定位與導(dǎo)航；
2.研究GPS/IMU與激光,視覺等多傳感器融合算法與高精地圖重建,邊界識(shí)別標(biāo)注；
3.持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升。 任職要求：
1.應(yīng)屆畢業(yè)生；
2.年齡在35周歲以下；
3.具有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)和溝通交流能力；
4.性格開朗，工作踏實(shí)認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，吃苦耐勞，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
5.身心健康；
6.能熟練應(yīng)用多種辦公軟件；
7.能夠履行崗位職責(zé)，相關(guān)學(xué)歷要求、專業(yè)要求及崗位工作內(nèi)容見《北京航空航天大學(xué)2024年科研助理崗位信息表》。
面議
安徽-蕪湖 | 本科 | 若干人
普通本科院?！すⅲ▏校?/div>
崗位職責(zé)：
(1)負(fù)責(zé)AGV室內(nèi)和室外環(huán)境下，基于激光、IMU與輪速計(jì)等多傳感器的SLAM算法開發(fā)。(2)負(fù)責(zé)AGV環(huán)境感知、定位建圖、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法的研究和開發(fā)。(3)配合其他模塊工程師完成AGV導(dǎo)航/規(guī)劃/控制功能產(chǎn)品化。 任職要求：
(1)人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，有機(jī)器人及人工智能相關(guān)競賽或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；原則上35周歲以下（1987年1月1日以后出生）。(2)具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和較好的算法理解能力，熟悉C/C++編程，了解python程序語言，有較強(qiáng)的代碼閱讀能力。(3)對于開源算法在實(shí)際應(yīng)用中的各種問題有深刻的理解和豐富的工程優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。(4)熟悉ROS，熟練掌握C/C++、Python等編程開發(fā)，具備Linux下C/C++開發(fā)能力。(5)熟悉定位導(dǎo)航濾波算法和圖優(yōu)化框架，具有融合定位SLAM等算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(6)具有一定的英語閱讀能力，能夠勝任技術(shù)方案、文檔等材料的編寫。
(1)負(fù)責(zé)AGV室內(nèi)和室外環(huán)境下，基于激光、IMU與輪速計(jì)等多傳感器的SLAM算法開發(fā)。(2)負(fù)責(zé)AGV環(huán)境感知、定位建圖、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法的研究和開發(fā)。(3)配合其他模塊工程師完成AGV導(dǎo)航/規(guī)劃/控制功能產(chǎn)品化。 任職要求：
(1)人工智能、智能科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，有機(jī)器人及人工智能相關(guān)競賽或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；原則上35周歲以下（1987年1月1日以后出生）。(2)具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和較好的算法理解能力，熟悉C/C++編程，了解python程序語言，有較強(qiáng)的代碼閱讀能力。(3)對于開源算法在實(shí)際應(yīng)用中的各種問題有深刻的理解和豐富的工程優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。(4)熟悉ROS，熟練掌握C/C++、Python等編程開發(fā)，具備Linux下C/C++開發(fā)能力。(5)熟悉定位導(dǎo)航濾波算法和圖優(yōu)化框架，具有融合定位SLAM等算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(6)具有一定的英語閱讀能力，能夠勝任技術(shù)方案、文檔等材料的編寫。
1.8-2.2萬/月
北京-北京 | 本科 | 1人
自然與應(yīng)用科研機(jī)構(gòu)（事業(yè)單位類型）·公立（國有）
崗位職責(zé)：
1.SLAM導(dǎo)航算法：針對室內(nèi)、室外場景，開發(fā)以視覺為主，GPS、陀螺儀等傳感器信息融合的SLAM算法開發(fā)；
2.對算法模塊進(jìn)行技術(shù)調(diào)研，了解技術(shù)路線以及技術(shù)成熟度，參與算法方案評估；
3.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的測試、優(yōu)化、移植和應(yīng)用；
4.為AGV遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的開發(fā)、測試提供支持。 任職要求：
1.兩年以上相關(guān)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；985本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2.精通C++/python，具有軟件開發(fā)能力，熟悉git等基礎(chǔ)開發(fā)工具，良好的代碼編程習(xí)慣和較好的文檔編寫能力；
3.熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉開源的視覺及視覺融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉視覺三維場景建模，了解稀疏、稠密地圖等構(gòu)建方法及優(yōu)化；熟悉移動(dòng)端SLAM傳感器的硬件特性，熟悉常用的室內(nèi)定位方法及融合技術(shù)，如imu等多傳感器融合的導(dǎo)航算法；
4.在機(jī)器視覺及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級會(huì)議或期刊論文，或有相關(guān)比賽獲獎(jiǎng)；有移動(dòng)端或嵌入式端開發(fā)效果演示或農(nóng)業(yè)項(xiàng)目相關(guān)經(jīng)歷之一的，優(yōu)先考慮。
1.SLAM導(dǎo)航算法：針對室內(nèi)、室外場景，開發(fā)以視覺為主，GPS、陀螺儀等傳感器信息融合的SLAM算法開發(fā)；
2.對算法模塊進(jìn)行技術(shù)調(diào)研，了解技術(shù)路線以及技術(shù)成熟度，參與算法方案評估；
3.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的測試、優(yōu)化、移植和應(yīng)用；
4.為AGV遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的開發(fā)、測試提供支持。 任職要求：
1.兩年以上相關(guān)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；985本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2.精通C++/python，具有軟件開發(fā)能力，熟悉git等基礎(chǔ)開發(fā)工具，良好的代碼編程習(xí)慣和較好的文檔編寫能力；
3.熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉開源的視覺及視覺融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉視覺三維場景建模，了解稀疏、稠密地圖等構(gòu)建方法及優(yōu)化；熟悉移動(dòng)端SLAM傳感器的硬件特性，熟悉常用的室內(nèi)定位方法及融合技術(shù)，如imu等多傳感器融合的導(dǎo)航算法；
4.在機(jī)器視覺及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級會(huì)議或期刊論文，或有相關(guān)比賽獲獎(jiǎng)；有移動(dòng)端或嵌入式端開發(fā)效果演示或農(nóng)業(yè)項(xiàng)目相關(guān)經(jīng)歷之一的，優(yōu)先考慮。
高校人才網(wǎng)
百萬碩博人的擇業(yè)平臺(tái)
高校直招
5000+單位官方入駐
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